PENGENALAN ROBOT PENJEJAK GARIS (LINE FOLLOWER ROBOT) ANALOG SEDERHANA
View/ Open
Date
2017-08-15Author
HAYATI, NUR
CHAMIM, ANNA NUR NAZILAH
JAMAL, AGUS
SYAHPUTRA, RAMADONI
AL HASIBI, RAHMAT ADIPRASETYA
SURIPTO, SLAMET
ISWANTO, ISWANTO
PURWANTO, KUNNU
MUSTAR, MUHAMAD YUSVIN
ROHMANSYAH, ROHMANSYAH
SURAHMAT, INDAR
ARDIYANTO, YUDHI
NUGRAHA, TOHA ARDI
MUJAAHID, FAARIS
PUTRA, KARISMA TRI NANDA
WIDYASMORO, WIDYASMORO
WIYAGI, RAMA OKTA
HARIADI, TONY K
Metadata
Show full item recordAbstract
Secara umum robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, (Robot Institute of America). Dalam arti lain robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent. Pada era modern ini, robot banyak membantu manusia terutama untuk pekerjaan-pekerjaan dengan resiko tinggi dan pekerjaan berulang-ulang. Pengenalan ilmu robotika dapat dimulai dari anak-anak dengan mengajarkan robotika sederhana secara menyenangkan. Jenis robot yang mudah relatif mudah dipahami adalah robot penjejak garis atau dikenal dengan Line Follower Robot. Robot Penjejak Garis adalah robot yang mampu berjalan mengikuti garis. Garis yang dimaksud adalah garis hitam diatas bidang putih ataupun yang memiliki perbandingan kontras tinggi antara bidang dan garis. Robot jenis ini dapat dikembangkan menjadi robot pembawa barang pada gudang maupun pada perkantoran.